Les algorithmes génétiques permettent à un ordinateur d’apprendre à marcher seul.

Publié: janvier 24, 2014 par futurscience dans science et technologies
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[vimeo http://vimeo.com/79098420]

Depuis quelques temps déjà les scientifiques s’intéressent à l’application du principe d’évolution génétique pour permettre aux machines d’apprendre à marcher sans leur aide. Le concept est simple: on crée une créature virtuelle sur laquelle on applique des contraintes liées à son environnement (la gravité, la pente…) ou à sa structure interne (les degrés de liberté des « articulations », les puissances des « muscles »…)  et une fois ce cadre fixé on donne un but à la créature (par exemple marcher en ligne droite le plus vite possible, marcher en consommant le moins d’énergie possible). Ensuite on permet au programme de se relancer après chaque échec, avec la particularité de pouvoir changer sa propre programmation (sur le modèle de la sélection naturelle sur les espèce, qui s’applique sur leur génome). Ainsi au fur et à mesure des générations la créature virtuelle s’améliore toute seule, sans qu’aucun être humain n’intervienne. Dans la vidéo ci-dessus publiée récemment par des chercheurs de l’université d’Utrecht et de l’université de la Colombie-Britannique on voit clairement le processus d’amélioration de la marche pour différentes créatures bipèdes (notamment des humanoïdes) et le résultat est assez impressionnant sachant qu’à aucun moment on a indiqué au programme que les « jambes » servaient effectivement à marcher et que les « bras » pouvaient aussi servir à l’équilibre de la marche. Grâce au contrôle des différents paramètres les chercheurs peuvent aussi s’amuser à imaginer quelle serait la démarche d’un bipède sur d’autres planètes, comme Saturne. Pour le moment ces codes ne sont pas encore utilisés sur des vraies machines mais les scientifiques imaginent que cela sera bientôt possible, après des améliorations, notamment en ce qui concerne la ressemblance des membres virtuels et réels.

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