Le robot CHIMP du Darpa Robotics Challenge

Publié: mars 31, 2013 par futurscience dans Robotique
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Le Darpa Robotics Challenge représente sans aucun doute une étape importante dans l’histoire de la robotique, les épreuves au cours desquelles on devrait voir 8 robots différents s’affronter pour gagner le prix de 2 millions de dollars seront certainement passionnantes et impressionnantes. On avait déjà présenté les 8 machines dans 3 articles et aujourd’hui on s’intéresse plus particulièrement à un de ces robots: CHIMP de l’université Carnegie Mellon. Le concept de ce robot est original puisqu’il mélange les caractéristiques d’un bipède, d’un quadrupède et d’un robot à roue. En effet , pour des déplacements en terrain dégagé il utilisera les sortes de chenilles installées sur ses 4 membres alors que pour surmonter des obstacles il pourra se tenir sur deux « jambes » et se mouvoir comme un humanoïde. Une chose que tous les robots de la compétition ont en commun, c’est qu’ils sont télécommandés à distance par un humain et cela permet de simplifier leur mise au point en minimisant leur autonomie. Ainsi, l’équipe de Carnegie Mellon souhaite doter son robot d’une très bonne stabilité et d’une grande adaptabilité pour permettre à celui qui le contrôlera de pouvoir réaliser presque n’importe quelle manœuvre. Les capteurs de CHIMP généreront un modèle de textures 3D de son environnement, permettant à l’opérateur de visualiser sa position. Si vous souhaitez en apprendre plus sur ce compétiteur, je vous conseille de visiter le site de la team Tartan rescue ( le nom de l’équipe à l’origine de CHIMP). Des vidéos seront bientôt mises en ligne.

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commentaires
  1. […] Le Darpa Robotics Challenge représente sans aucun doute une étape importante dans l'histoire de la robotique, les épreuves au cours desquelles on devrait voir 8 robots différents s'affronter pour gagner le prix de 2 millions …  […]

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