Le Darpa Robotics Challenge: le grand concours de la robotique. Partie 2.

Publié: janvier 28, 2013 par futurscience dans Robotique
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Pour ce deuxième article concernant le Darpa Robotics Challenge, je parlerais donc des équipes de la catégorie A et de leurs robots. Dans cette catégorie les compétiteurs, au nombre de 7, doivent construire leur propre robot et aussi programmer son intelligence. La DARPA fournie un financement plus conséquent pour ces équipes que pour celles de la catégorie B (1.8 millions de dollars par équipe pour la phase 1 contre 375 000 dollars pour les autres). J’ai choisi comme premier robot celui de l’université Virginia Tech, nommé THOR (pour Tactical Hazardous Operations Robot, image ci-dessus). C’est un robot humanoïde qui aura la particularité d’être très léger et mobile. Dennis Hong, le responsable de l’équipe, vise à faire de THOR un des meilleurs bipède au monde. A l’heure actuelle la plupart des robots utilisant ce moyen de locomotion le font grâce à des algorithmes complexes qui n’autorisent que peu de libertés quand aux terrains et obstacles éventuels qu’ils pourraient rencontrer. L’objectif pour THOR est de mettre au point des algorithmes et surtout des actionneurs inspirés de l’anatomie humaine. Cela permettrait au robot de se mouvoir de façon plus naturelle et d’être en mesure de s’adapter à la topologie du sol comme un humain le ferait. Les technologies utilisées pour ce robot s’inspireront des travaux effectués sur l’autre projet de RoMeLa (le laboratoire de Dennis Hong déjà à l’origine des robots Darwin ou Charli-2), SAFFiR. Ce dernier est développé dans le cadre d’un contrat avec l’US navy et devrait à terme devenir une sorte de pompier des mers puisqu’il sera en mesure d’éteindre les incendies sur les bâtiments de la marine américaine.

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Le second robot se nomme Guardian (image ci-deesus) et est développé par le missilier américain Raytheon. Toujours de type humanoïde, l’entreprise vise à construire avec celui-ci une machine robuste et habile. Le robot reprendra en partie les technologies développées dans le cadre du projet d’exosquelette militaire « XOS » (vidéo ci-dessous). L’efficacité énergétique représente aussi un enjeu majeur pour l’équipe lorsque l’on connaît l’autonomie actuelle des meilleurs robots humanoïdes (ASIMO possède une autonomie de moins d’une heure par exemple). Néanmoins, pour le DRC, les machines pourront êtres alimentées par une plate-forme mobile qui les suivra durant les épreuves.

Pour finir cette deuxième partie du dossier consacré au Darpa Robotics Challenge, je vous présente un robot d’un type un peu particulier puisque ce dernier, appelé CHIMP (pour CMU Highly Intelligent Mobile Platform, image ci-dessous), s’inspire du chimpanzé. En effet, il sera capable de passer d’une marche bipède à une marche à quatre pattes pour surmonter plus facilement les obstacles.  Ce robot est développé par une équipe de l’université Carnegie Mellon. Contrairement aux deux précédents robots, celui-ci ne mise pas tout sur la mobilité mais en revanche il sera doté d’une très grande stabilité ce qui lui permettra d’assurer sa mission même dans un environnement instable. Un autre argument en faveur de CHIMP est qu’il est conçu par l’équipe qui a remportée le DARPA Grand Challenge avec sa voiture autonome  « BOSS ». On peut donc imaginer que dans l’épreuve consistant à faire conduire un véhicule par le robot, l’équipe de Carnegie Mellon part avec une certaine longueur d’avance.

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commentaires
  1. […] certainement passionnantes et impressionnantes. On avait déjà présenté les 8 machines dans 3 articles et aujourd’hui on s’intéresse plus particulièrement à un de ces robots: CHIMP de […]

  2. […] reparlons aujourd’hui du DARPA Robotic Challenge (DRC, voir les précédents articles ici, ici et ici) car la première étape de ce grand concours de robotique vient de se terminer et des […]

  3. […] voir un premier aperçu de ces différents robots ( pour en savoir plus, voir les articles ici, ici et ici) et l’on peut déjà voir lesquels semblent les plus avancés. En tête il semble […]

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