Les robots de Boston Dynamics

Publié: janvier 16, 2013 par futurscience dans Robotique
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Pour ce premier post traitant de la robotique je souhaitais commencer avec les robots construits par une petite entreprise américaine basée à Boston : Boston Dynamics. Pourquoi s’intéresser particulièrement à celle-ci ? Simplement parce que les robots construits par cette société crée par des anciens chercheurs du prestigieux MIT sont probablement parmi les plus avancés au monde. Fondée en 1992 par Marc Raibert, Boston Dynamics travaille aujourd’hui principalement avec l’armée américaine et notamment l’agence de recherche militaire DARPA. L’une des principales caractéristique de leurs machines est de s’inspirer fortement des créatures du monde animal. Je ne parlerais pas dans ce post des robots humanoïdes bien que dans ce domaine aussi leurs performances sont incroyables. Ils feront l’objet d’un post à part.

LS3

Le premier robot est le LS3 (image d’artiste ci-dessus). C’est ce robot qui est présent dans la première vidéo de ce post. L’objectif de LS3 est de servir de mule pour les soldats américains en mission avec la capacité de porter jusqu’à 180kg de matériel sur une distance de plus de 32 km à une vitesse maximale de 11km/h sur terrain plat. Ce robot possédera une certaine autonomie puisqu’il sera capable de suivre sans intervention humaine un soldat de l’escouade (dans la vidéo le robot n’est pas commandé à distance, il évite lui même les obstacles). Les tests en conditions réelles sont en cours et continuerons cette année et une version quasi définitive devrait être livrée aux corps des Marines en 2014.

Le robot suivant (vidéo ci-dessus) se nomme Cheetah (Guépard en français) et est encore soutenu par la DARPA. Son objectif est de courir le plus vite possible (on imagine que ce genre de robot pourra être utilisé pour des missions de type renseignement ou sauvetage) et le moins que l’on puisse dire c’est ce robot est plutôt bon dans ce domaine. En effet, en août 2012, Cheetah a reussi à atteindre la vitesse de 45.06 km/h soit le record pour un robot à pattes. Pour avoir une idée de la performance, l’humain le plus rapide au monde, Usain Bolt, a été battu par ce robot puisqu’il n’a réussi à atteindre « seulement que » 44,72 km/h. Une version plus grande et pouvant se déplacer en environnement extérieur de manière libre est en développement. Ce robot, nommé Wildcat, devrait être testé début 2013 (voir l’image ci-dessous).

wildcat

Pour finir je parlerais rapidement du robot SandFlea (vidéo ci-dessous) capable d’effectuer des sauts de plus de 9 mètres. Il est développé pour l’US Army et pourra être utilisé pour des missions dans des environnements urbains de type renseignement, infiltration ou secours. De plus il est capable de réaliser jusqu’à 25 sauts avec une seule charge (capsule de CO2).

commentaires
  1. […] a déjà parlé de l’entreprise Boston Dynamics et de ses incroyables robots et la vidéo ci-dessus montre les dernières avancées réalisées sur leur projet BigDog. Pour […]

  2. […] commence à être habitué sur ce blog de voir les performances toujours plus impressionnantes des robots de Boston Dynamics, la société crée par un ancien du MIT, à Boston. Le projet Petman, mené pour le compte de […]

  3. […] cette dernière vidéo ce sont les dernières performances d’un concurrent du cheetah de Boston Dynamics que l’on peut voir. Ce robot, nommé comme son compère, est développé […]

  4. […] cette dernière vidéo ce sont les dernières performances d’un concurrent du cheetah de Boston Dynamics que l’on peut voir. Ce robot, nommé comme son compère, est développé […]

  5. […] en deuxième place nous retrouvons le robot ATLAS (photo ci-dessus), construit par Boston Dynamics et fourni par la DARPA à 7 équipes. C’est IHMC Robotics, une équipe issue d’un […]

  6. […] a fait l’acquisition de 8 sociétés impliquées dans la robotique et parmi lesquelles Boston Dynamics et Schaft Inc (la startup à l’origine du robot vainqueur de l’épreuve récente du […]

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